![\"map\"](\"http:\/\/www.intelligence-on-wheels.de\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/iow_warnsystem_magazin-grafik_2-630x256.jpg\")
<\/a><\/p>\nDie elektronische Streckenkarte ist ein wichtiger Bestandteil der Fahrzeugeinheiten des Kollisionswarnsystems. Die elektronische Karte liegt in einem komplexen, internen Datenformat vor, welches f\u00fcr die Verwendung im Kollisionswarnsystem optimiert ist. Es handelt sich daher nicht um eine zweidimensionale \u201eKarte\u201c im klassischen Sinne. Sich die elektronische Streckenkarte als eine elektronische Version gedruckter Streckenpl\u00e4ne vorzustellen greift deutlich zu tief: Sie \u00e4hnelt eher einer Datenbank mit Merkmalen, die ein Schienennetz in sehr vielen Details beschreibt. In ihr sind nicht nur die topologischen Informationen \u00fcber Gleise und Weichen enthalten, sondern auch deren Verortung im Raum (Geo-Referenzen) und die Lage bzw. deren \u00c4nderung im Raum (Geometrie wie Neigungen, \u00dcberh\u00f6hung, Radien). Weitere in der elektronischen Streckenkarte hinterlegte, den jeweiligen Ort besonders charakterisierende Merkmale sind der Erdmagnetfeldvektor oder die H\u00f6he \u00fcber dem Meeresspiegel.<\/p>\n
Die Daten der elektronischen Streckenkarte dienen vor Allem einer zuverl\u00e4ssigen und hochgenauen Lokalisierung in Verbindung mit der Lokalisierungs-Sensorik der Fahrzeugeinheiten des Kollisionswarnsystems. Hierzu werden die jeweiligen Sensoren quasi-kontinuierlich abgefragt und deren Messungen mit den Informationen der elektronischen Streckenkarte im Rahmen eines Datenfusionsalgorithmus in Beziehung gebracht.<\/p>\n
Dar\u00fcber hinaus k\u00f6nnen in der elektronischen Streckenkarte auch andere Informationen hinterlegt werden, die einen starken Ortsbezug haben. Hierzu z\u00e4hlen z.B. die am jeweiligen Streckenabschnitt erlaubte maximale Geschwindigkeit oder ob das Kollisionswarnsystem auf dem jeweiligen Streckenabschnitt Alarme unterdr\u00fccken soll (nicht aktive Bereiche). Dar\u00fcber hinaus gibt es die M\u00f6glichkeit, weitere semantische Beschreibungen von Streckenabschnitten wie z.B. Tunnel oder Gleisbezeichnungen zu hinterlegen.<\/p>\n